Luật quốc tế ra đời và phát triển cùng với quá trình xuất hiện nhu cầu thiết lập các mối quan hệ bang giao giữa các quốc gia với nhau. Theo đó, cùng với quá trình phát triển của nhà nước và pháp luật qua các thời kỳ khác nhau, Luật quốc tế cũng có lịch sử hình thành, phát triển và hoàn thiện qua 4 giai đoạn chính là:

• Luật quốc tế Cổ đại
• Luật quốc tế Trung đại
• Luật quốc tế Cận đại
• Luật quốc tế Hiện đại